1926年出生，南通市人。他家境贫寒，解放前靠推独轮车谋生。1949年参加工作，在市运输公司当板车工人。
马富严于律己，宽以待人，公字当头，不谋私利，勤勤恳恳忘我工作，全心全意为人民服务。1958年，他置办了一辆双轮板车，既装得好，又跑得快。他总是主动为推独轮小车的同队工人多带货物，到目的地以后再回过来替工人们背车，所得工分依然和同队工人一样。他每天坚持早上班，迟下班，装车时先帮着装别人的。途中，紧拉快跑，遇到高坡或上桥，他总是先将车子拉到桥头守候，来一辆，帮着推一辆，等到大家的车子过完了，自己再走。卸车时，又总是抢先卸别人的。工友休息他不闲，不仅帮拿提货单，打力资证明，还为物资部门收拾堆货场地，打扫遗漏的散仓物资。1960年，他在徐州看到一种板车回空设施，启发很大，回通后立即试制。马富只有初小文化，识字不多，但他以满腔的热情，全身心地投入试制工作，吃住在工棚，充分利用工余时间和技工一道动脑筋，找窍门，几个月后，成功地拿出了第一批板车“活络车轮”451辆，板车刹车100只，收到了明显的经济效益。
马富得到了群众的信赖和爱戴，被推上了领导岗位，先后担任小组长、小队长、调度员、党支部书记、市总工会副主席等职务。但他当官不忘本，不搞特权，不谋私利，坚持身不离劳动，心不离群众，始终以普通劳动者要求自己。他在板车服务处当了8年党支部书记就拉了8年板车。1973年马富担任市总工会副主席后，参加开会、学习的时间多了，但他还是挤出时间回到生产第一线，全年平均劳动时间总在1／3以上。
马富自1953年起，年年被评为先进生产者，1959年加入中国共产党；1977年，出席全国工业学大庆会议，被国务院授予全国先进生产者称号。