黄先祥同志热爱祖国,忠诚党的教育事业,为国防现代化建设奋力拼搏,无私奉献。他首次提出并努力推动我军兵器发射理论与技术学科建设,使该学科相继获得硕士、博士授权点,设立博士后科研流动站,成为国家重点学科、军队和陕西省重点学科、学科建设获军队优秀教学成果一等奖。在近四十年的教学和科研中培养了大量人才,有的已普升为教授、博士声导师和军师级指挥员,指导培养博士、硕士研究生60多名。在科学研究方面,攻克了导弹发射及运用技术领域多项关键性工程技术难题,取得了重大突破,先后获国家和军队奖24项,其中国家科技进步一等奖2项、二等奖2项,军队科技进步一等奖3项、二等奖5项,获国家发明专利4项。上述成果被广泛应用于多种型号的导弹武器和卫星发射,取得了显著的军事经济效益。在《系统仿真学报》、《仪器仪表学报》、《电子测量与仪器学报》等重要刊物和国内外学术会议上发表论文110多篇,出版教材、专著13部。
由于教学科研成绩突出,黄先祥同志先后被评为全军优秀教员和全国优秀教师、国家有突出贡献中青年专家,当选为中共十四大代表,出席了全国劳模表彰大会,1996年获军队首届专业技术重大贡献奖,1997年中央军委主席江泽民签发通令,荣记一等功。他领导的教研室先后荣立集体二等功2次、三等功10次,被中共中央组织部授予“全国先进基层党组织”荣誉称号。